Po kilku miesiącach dłubaniny prezentuję ukończony prototyp komputera pokładowego, tudzież rejestratora danych lotu (czarna skrzynka?), przystosowany do montażu na ramieniu lotni:

Montaż jest błyskawiczny i polega na założeniu węglowego profilu na ramię i dla bezpieczeństwa owinięcia go kawałkiem taśmy z rzepem. W ten sposób można go zamocować do każdej lotni, byleby miała ramiona kroplowe. Umieszczenie jednostki centralnej jest podyktowane koniecznością położenia jej możliwie blisko środka ciężkości.

Na teleskopowo składanym i regulowanym ramieniu znajduje się dajnik ciśnienia statycznego i dynamicznego (rurka pitota) na mocowaniu o dwóch stopniach swobody ze statecznikiem. Konstrukcja kombinowana: mosiądz, stal, aluminium, węgiel, papier japoński na pokrycie statecznika.

Jednostka centralna: drugi prototyp drugiej wersji sprzętu AutoPitLot-a, projektu w którym współuczestniczę i zajmuję się głównie oprogramowaniem na PC. Na zdjęciu widać moduł zasilający (po prawej) i jednostkę centralną z czujnikami (w środku). Na pokładzie następujące czujniki:

-Trójosiowy żyroskop

-Trójosiowy akcelerometr.

-Trójosiowy magnetometr (kompas elektroniczny)

-Czujnik ciśnienia atmosferycznego.

-Różnicowy czujnik ciśnienia do pomiaru prędkości.

-GPS na module MTK.

-Termometr o bardzo niskiej bezwładności do tzw. "thermo vario" (jeszce nie podłączony).

-Czujnik obrotów silnika (jeszcze nie podłączony)

Nad całością czuwa mocny procesor, dane są logowane na kartę SD bądź transmitowane przez bluetooth bądź też modem radiowy o dalekim zasięgu (kilkanaście km). Przetwarzanie danych z częstotlowością 100 Hz.

Zastosowanie: Zbadanie jak wpływa kąt podwieszenia kokona lotniowego na doskonałość lotni  Oczywiście żartuję. Prawdę mówiąc nie wiem jaki będzie z tego pożytek ale na pewno nie zaszkodzi w lataniu. Precyzyjny pomiar parametrów lotu, nieporównywalnie bardziej dokładny niż jakiegokolwiek wariometru umożliwi wyznaczenie biegunowej lotni, zaś od przyszłego sezonu będzie możliwość przelecenia się z tym sprzętem w Mieroszowie. Ponieważ sprzęt implementuje jednostkę inercyjną (IMU) poprzez synteze pomiarów filtrem Kalmana, przeto różniczkowanie składowej pionowej wysokości da sygnał wariometru bez opóźnienia które posiadają klasyczne wariometry, aczkolwiek w praktyce nie będzie to miało większego pożytku dla latania. Bardziej pożyteczne będzie posiadanie wiedzy o sile i kierunku wiatru w dowolnym momencie lotu poprzez wektorowe odjęcie prędkości względem ziemi i powietrza, które znane są w każdej chwili. Wiążę też spore nadzieje z wykrywaniem termiki poprzez niewielkie zmiany temperatury (thermo-vario). Zamierzam też dostosować program LK8000 na PNA do odbioru kompletu danych przesyłanych przez bluetooth i otworzenia wielkiego potencjału które kryje się w tym rozwiązaniu jako komputerze taktycznym i zarazem specjalizowanej nawigacji lotniczej. I na koniec ciekawostka: mój kolega doktoryzuje się z badania wpływu rzeźby terenu na wiatr gradientowy na przykładzie Masywu Śnieżnika (czyli mojego terenu do latania). W planach są pewne loty badawcze które zaproponowałem i zaoferowałem się wykonać.

O postępach będę informował na bieżąco aeromaniaków.